目次
背景
- 黄色い四足歩行ロボットmini pupper 1で遊んだ時の備忘録
- 日本名は、ミニぷぱ
- データがOSSがで公開されているのがいい
Mini Pupperとは
- 小型のオープンソース四足歩行ロボット犬キット
- ROS、SLAM、Navigation、OpenCV AI などに対応する教育・研究向けのロボット犬
- その元ネタは、スタンフォード系のオープンソース四足ロボット Stanford Pupper
- pupperの意味は小さい子犬で、読み方はパッパー
Mini PupperとHiwonder PuppyPIの違い
| 観点 | Hiwonder PuppyPi | Mini Pupper |
|---|---|---|
| ざっくり性格 | 完成度高めの教育・AIビジョン実験用ロボット犬 | オープンソース寄りのROS/SLAM学習プラットフォーム |
| 見た目 | 黒い金属フレームでロボット犬感強め | 黄色い筐体＋顔LCDでホビー感・教材感強め |
| 開発思想 | Hiwonderの教材・アプリ・デモ込みで触りやすい | DIY、改造、ROS学習、コミュニティ寄り |
| 主な用途 | AIビジョン、顔検出、追跡、音声/大規模AI連携、LiDAR/ロボットアーム拡張 | ROS2、SLAM、Navigation、OpenCV、カメラ/LiDAR拡張 |
| サイズ・重量 | 226×149×190mm、720g | Mini Pupper 2は210×110×160mm、450g |
| バッテリー | 7.4V 2200mAh LiPo | Mini Pupper 2は1000mAh、micro USB充電 |
| コンピュータ | Raspberry Pi 4B/5構成 | Mini Pupper 2はRaspberry Pi CM4 |
| 価格感 | 公式ページ上は構成により変動、Standard Kitで$559.99表示 | 公式ストアではMini Pupperは$649表示 |
どっちが改造に向いているかというと、Pupperとなる。