https://www.m1ke.org/categories/mechatronics/Recent content in メカトロニクス on M1KE BL0GHugo -- gohugo.ioja-jpmikehttps://www.m1ke.org/p/%E5%9B%9E%E8%B7%AF%E5%9B%B3%E3%81%AE%E8%AA%AD%E3%81%BF%E6%96%B9/Mon, 30 Oct 2023 21:32:47 +0900https://www.m1ke.org/p/%E5%9B%9E%E8%B7%AF%E5%9B%B3%E3%81%AE%E8%AA%AD%E3%81%BF%E6%96%B9/<img src="https://www.m1ke.org/p/%E5%9B%9E%E8%B7%AF%E5%9B%B3%E3%81%AE%E8%AA%AD%E3%81%BF%E6%96%B9/circuit.jpg" alt="Featured image of post 回路図の読み方" /><h2 id="背景">背景</h2> <ul> <li>仕事で回路図について読み込む必要が出たため先に練習回路で予習した時のログ</li> </ul> <h2 id="構成">構成</h2> <table> <thead> <tr> <th>ブロック</th> <th>内容</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>マイコン部</td> <td>IC1の <strong>PIC16F18857</strong> が全体を制御</td> </tr> <tr> <td>クロック部</td> <td>X1の <strong>8MHz水晶振動子</strong> とC3/C4でクロック生成</td> </tr> <tr> <td>電源部</td> <td>J1のDCジャック、PSW電源スイッチ、+5V系</td> </tr> <tr> <td>書き込み端子</td> <td>J2が <strong>VPP / VDD / GND / PGD / PGC</strong> のICSP端子</td> </tr> <tr> <td>表示部</td> <td>D100/D101の2桁7セグLED、D1〜D18の各種LED</td> </tr> <tr> <td>LED制御部</td> <td>IC2の <strong>74LS138</strong> とトランジスタ群で表示を切り替え</td> </tr> <tr> <td>音出力</td> <td>BZの圧電スピーカをPICから駆動</td> </tr> <tr> <td>入力部</td> <td>SW1〜SW4、VR1、CdS、MIC、TP1タッチパッド</td> </tr> <tr> <td>外部制御</td> <td>J3がRCサーボ接続端子</td> </tr> </tbody> </table> <p>ポイント:</p> <ul> <li>PICの少ないピン数で多数のLEDや7セグを制御するために、74LS138とトランジスタを使って表示を多重化している</li> <li>入力系では、VR1はA/D変換用の可変電圧入力、CdSは明るさ検出、MICは音検出、TP1はタッチ検出に使われてい</li> </ul> <h2 id="部品記号の意味">部品記号の意味</h2> <p>部品名の先頭文字で種類が分かる。</p> <table> <thead> <tr> <th>記号</th> <th>意味</th> <th>例</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>R</td> <td>抵抗</td> <td>R1, R24</td> </tr> <tr> <td>C</td> <td>コンデンサ</td> <td>C1, C6</td> </tr> <tr> <td>D</td> <td>ダイオード・LED</td> <td>D1, D18</td> </tr> <tr> <td>TR</td> <td>トランジスタ</td> <td>TR1, TR4</td> </tr> <tr> <td>IC</td> <td>IC・マイコン</td> <td>IC1, IC2</td> </tr> <tr> <td>SW</td> <td>スイッチ</td> <td>SW1〜SW4</td> </tr> <tr> <td>J</td> <td>コネクタ</td> <td>J1, J2, J3</td> </tr> <tr> <td>X</td> <td>水晶振動子</td> <td>X1</td> </tr> <tr> <td>VR</td> <td>可変抵抗</td> <td>VR1</td> </tr> <tr> <td>BZ</td> <td>圧電スピーカ</td> <td>BZ</td> </tr> <tr> <td>MIC</td> <td>マイク</td> <td>MIC</td> </tr> <tr> <td>CDS</td> <td>光センサ</td> <td>CDS</td> </tr> </tbody> </table> <p>たとえば <code>R1 10K</code> とあれば、「R1という抵抗で、値は10kΩ」という意味。</p> <h2 id="配線の読み方">配線の読み方</h2> <table> <thead> <tr> <th>表示</th> <th>意味</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>線がつながっている</td> <td>電気的につながっている</td> </tr> <tr> <td>交差しているだけ</td> <td>基本的にはつながっていない</td> </tr> <tr> <td>交点に黒丸がある</td> <td>そこで接続されている</td> </tr> <tr> <td>+5V</td> <td>電源のプラス</td> </tr> <tr> <td>GND</td> <td>電源のマイナス・基準</td> </tr> <tr> <td>同じラベル名</td> <td>離れていてもつながっている</td> </tr> </tbody> </table> <p>線が離れていても同じラベルなら接続されているという点に注意。</p> <h2 id="読み進め方">読み進め方</h2> <p>電源 → マイコン → 入力 → 出力の順で見るとわかりやすい。</p> <ul> <li>電源を探す <ul> <li>最初に見るべきなのは +5V と GND</li> <li>回路図中の +5V と書かれた場所は全部つながっていると考える</li> <li>線が直接描かれていなくても、同じ +5V ラベルなら同じ電源</li> <li>下向き三角や GND は全部0V側、つまりグランド</li> <li>回路図は線を全部描くとごちゃごちゃするので、同じ名前のラベルで省略して描かれている</li> </ul> </li> <li>中心のICを見る <ul> <li>PICの周りに、いろいろな部品が接続されている</li> <li>PICの各ピンが何につながっているかを読むもの</li> </ul> </li> <li>クロック回路を見る</li> <li>入力回路を見る <ul> <li>入力とは、PICが外の状態を読む部分</li> </ul> </li> <li>出力回路を見る</li> <li>トランジスタの役割を見る</li> </ul> <p>重要なのは、PICの1本1本のピンが、入力なのか出力なのかを判断すること。</p>https://www.m1ke.org/p/%E9%9B%BB%E6%B0%97%E5%91%A8%E3%82%8A%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%AD%E3%82%B0/Mon, 30 Oct 2023 00:25:04 +0900https://www.m1ke.org/p/%E9%9B%BB%E6%B0%97%E5%91%A8%E3%82%8A%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%AD%E3%82%B0/<img src="https://www.m1ke.org/p/%E9%9B%BB%E6%B0%97%E5%91%A8%E3%82%8A%E3%81%AE%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%AD%E3%82%B0/electronics.jpeg" alt="Featured image of post 電気周りの学習ログ" /><h2 id="background">Background</h2> <ul> <li>仕事でメカトロニクスの理解が必要になった</li> <li>昔習ったが、もう電気を全く覚えていない</li> <li>また、電子工作系の知識も不足している</li> <li>漏電して感電するのも怖いので改めて学習した</li> </ul> <h2 id="電気とは">電気とは</h2> <p>電気は、<strong>電子という小さな粒の動き</strong>に関係している。 とくに金属の中では、電子が動きやすく、その流れを利用したものが電気である。</p> <p>水にたとえると分かりやすい。</p> <ul> <li><strong>電流</strong> = 水の流れる量</li> <li><strong>電圧</strong> = 水を押し出す力</li> <li><strong>抵抗</strong> = 水の流れにくさ</li> </ul> <h2 id="まず覚える3つ">まず覚える3つ</h2> <h3 id="1-電流a">1. 電流（A）</h3> <p><strong>電気がどれくらい流れているか</strong>を表す。 単位は <strong>アンペア（A）</strong> である。</p> <ul> <li>たくさん流れる → 電流が大きい</li> <li>少ししか流れない → 電流が小さい</li> </ul> <h3 id="2-電圧v">2. 電圧（V）</h3> <p><strong>電気を押し出す力</strong>である。 単位は <strong>ボルト（V）</strong> である。</p> <p>乾電池1本は約 <strong>1.5V</strong> である。 家庭のコンセントは日本では普通 <strong>100V</strong> である。</p> <h3 id="3-抵抗ω">3. 抵抗（Ω）</h3> <p><strong>電気の流れにくさ</strong>である。 単位は <strong>オーム（Ω）</strong> である。</p> <ul> <li>抵抗が大きい → 電気が流れにくい</li> <li>抵抗が小さい → 電気が流れやすい</li> </ul> <h2 id="いちばん大事な式">いちばん大事な式</h2> <p>これが電気の基本中の基本である。</p> <p><strong>V = I × R</strong></p> <ul> <li>V：電圧</li> <li>I：電流</li> <li>R：抵抗</li> </ul> <p>これを <strong>オームの法則</strong> という。</p> <p>たとえば、</p> <ul> <li>電圧 10V</li> <li>抵抗 5Ω</li> </ul> <p>なら、</p> <ul> <li>電流 = 10 ÷ 5 = <strong>2A</strong></li> </ul> <p>となる。</p> <h2 id="電力と電力量">電力と電力量</h2> <h3 id="電力とは">電力とは？</h3> <p>電気がどれだけ仕事をするかを表すものである。 単位は <strong>ワット（W）</strong> である。</p> <p>式は以下である。</p> <p><strong>P = V × I</strong></p> <ul> <li>P：電力</li> <li>V：電圧</li> <li>I：電流</li> </ul> <p>たとえば、</p> <ul> <li>100V</li> <li>2A</li> </ul> <p>なら、</p> <ul> <li>100 × 2 = <strong>200W</strong></li> </ul> <p>である。</p> <p>これは「その機械が200W分のエネルギーを使う」という意味である。</p> <h3 id="電力量とは">電力量とは</h3> <p>電力量との違いは以下の通りである。</p> <ul> <li>電力（W）：瞬間の強さ</li> <li>電力量（Wh, kWh）：どれだけ使ったか</li> </ul> <p>例： 1000Wの電子レンジを1時間使うと 1000Wh = 1kWh となる。</p> <h2 id="直流と交流">直流と交流</h2> <h3 id="直流dc">直流（DC）</h3> <p>電気が<strong>一定の向き</strong>に流れるものである。</p> <p>例：</p> <ul> <li>乾電池</li> <li>モバイルバッテリー</li> </ul> <h3 id="交流ac">交流（AC）</h3> <p>電気の流れる向きが<strong>周期的に入れ替わる</strong>ものである。</p> <p>例：</p> <ul> <li>家庭のコンセント</li> </ul> <hr> <h2 id="回路とは">回路とは</h2> <p>電気は、<strong>ぐるっと一周できる道</strong>がないと流れない。 この電気の通り道を <strong>回路</strong> という。</p> <ul> <li>スイッチON → 道がつながる → 流れる</li> <li>スイッチOFF → 道が切れる → 流れない</li> </ul> <h2 id="直列回路と並列回路">直列回路と並列回路</h2> <h3 id="直列回路">直列回路</h3> <p>部品を1本の道に一直線につないだ回路である。</p> <p>例： 電池 → 抵抗1 → 抵抗2 → 戻る</p> <p>特徴</p> <ul> <li>電流はどこでも同じである</li> <li>電圧は分かれる</li> <li>抵抗は足し算になる</li> </ul> <p>公式 合成抵抗 = R1 + R2 + &hellip;</p> <h3 id="直列回路の例">直列回路の例</h3> <p>2Ωと3Ωの抵抗を直列につなぐと</p> <p>合成抵抗 = 2 + 3 = 5Ω</p> <p>10Vをかけると</p> <p>$$ I = 10 / 5 = 2A $$</p> <p>各抵抗にかかる電圧は</p> <ul> <li>2Ωの抵抗：V = 2A × 2Ω = 4V</li> <li>3Ωの抵抗：V = 2A × 3Ω = 6V</li> </ul> <p>合計すると 4V + 6V = 10V となる。</p> <h3 id="並列回路">並列回路</h3> <p>部品を枝分かれするようにつないだ回路である。</p> <p>特徴</p> <ul> <li>電圧はどの枝でも同じである</li> <li>電流は分かれる</li> <li>抵抗は小さくなる</li> </ul> <p>公式</p> <p>$$ 1/R = 1/R1 + 1/R2 + &hellip; $$</p> <p>2つだけなら</p> <p>$$ R = (R1 × R2) / (R1 + R2) $$</p> <h3 id="並列回路の例">並列回路の例</h3> <p>例</p> <p>6Ωと3Ωを並列につなぐと</p> <p>$$ 1/R = 1/6 + 1/3 = 1/6 + 2/6 = 3/6 = 1/2 $$</p> <p>だから</p> <p>$$ R = 2Ω $$</p> <p>である。</p> <h2 id="ショート短絡とは">ショート（短絡）とは？</h2> <p>抵抗がほとんどない道ができて、<strong>電気が一気に流れすぎる状態</strong>である。 とても危険で、発熱や故障、火災の原因になる。</p> <h2 id="基本的なイメージ">基本的なイメージ</h2> <h3 id="まずの理解として大事なこと">まずの理解として大事なこと</h3> <p>電気の基礎は、まずこの4つを押さえるとかなり楽になる。</p> <ul> <li><strong>電圧</strong> = 押す力</li> <li><strong>電流</strong> = 流れる量</li> <li><strong>抵抗</strong> = 流れにくさ</li> <li><strong>電力</strong> = 使うエネルギーの大きさ</li> </ul> <h3 id="すごく簡単なイメージ">すごく簡単なイメージ</h3> <p>乾電池と豆電球をつなぐと光るのは、</p> <ul> <li>乾電池が電圧をかける</li> <li>回路がつながる</li> <li>電流が流れる</li> <li>豆電球がその電気を光と熱に変える</li> </ul> <p>からである。</p> <h2 id="抵抗">抵抗</h2> <h3 id="リアクタンス">リアクタンス</h3> <p>交流での「流れにくさ」のうち、 コンデンサやコイルによるものをリアクタンスという。</p> <h3 id="コンデンサとコイルの対比">コンデンサとコイルの対比:</h3> <ul> <li>コンデンサ： <ul> <li>電気をためる、変動をならす</li> <li>電圧の変化を嫌う</li> </ul> </li> <li>コイル： <ul> <li>電流変化を抑える、磁気を使う</li> <li>電流の変化を嫌う</li> </ul> </li> </ul> <h2 id="慣用電流">慣用電流</h2> <p>電子が見つかる前に、先に「電流はこの向き」と約束してしまったから、実際に動いている電子とは逆向きで表現もする。</p> <ul> <li>電流は、回路図や式の世界では ＋ → －</li> <li>電子は、金属の中では実際には － → ＋</li> </ul> <h2 id="極性">極性</h2> <p>向きがある部品のプラス・マイナス、または電流の向きのこと</p> <h3 id="led">LED</h3> <p>LEDは極性がある。</p> <ul> <li>アノード：プラス側</li> <li>カソード：マイナス側</li> </ul> <p>見分け方:</p> <ul> <li>足が長い方がアノード</li> <li>本体の平らな切り欠き側がカソード</li> </ul> <p>回路記号では、ダイオード記号に光の矢印がついた形。</p> <h3 id="ダイオード">ダイオード</h3> <ul> <li>電流を一方向に流しやすくする部品</li> <li>本体の線が入っている側がカソード</li> </ul> <h3 id="電解コンデンサ">電解コンデンサ</h3> <ul> <li>極性あり</li> <li>本体の帯表示は、たいていマイナス側</li> <li>逆接続すると劣化、発熱、破損の危険がある</li> </ul> <h2 id="部品の役割">部品の役割</h2> <h3 id="抵抗-1">抵抗</h3> <p>役割：</p> <ul> <li>電流を流れにくくする</li> <li>電圧を分ける</li> <li>信号の状態を安定させる</li> </ul> <p>代表例：</p> <ul> <li>LEDに電流を流しすぎないための電流制限</li> <li>スイッチ入力のプルアップ・プルダウン</li> </ul> <h3 id="コンデンサ">コンデンサ</h3> <p>役割：</p> <ul> <li>電気を一時的にためる</li> <li>電圧の変動をならす</li> <li>ノイズを減らす</li> </ul> <p>よくある使い方：</p> <ul> <li>電源の近くに置いて電圧を安定させる</li> <li>スイッチのチャタリング対策</li> <li>タイマー回路</li> </ul> <p>電圧の揺れを吸収する部品。</p> <h3 id="ダイオード-1">ダイオード</h3> <p>役割：</p> <p>電流を一方向にだけ流しやすくする</p> <p>よくある使い方：</p> <ul> <li>逆接続保護</li> <li>整流</li> <li>モータやリレーの保護</li> </ul> <p>逆流防止弁である。</p> <h3 id="トランジスタ">トランジスタ</h3> <p>役割：</p> <ul> <li>小さい信号で大きい電流を扱う</li> <li>スイッチとして使う</li> <li>増幅する</li> </ul> <p>よくある使い方：</p> <ul> <li>マイコンの出力だけでは足りない電流で</li> <li>モータを回す</li> <li>リレーを動かす</li> <li>LEDをたくさん点灯させる</li> </ul> <p>電子的なスイッチである。</p> <h3 id="ic">IC</h3> <p>役割：</p> <p>複数の機能がまとまって入った部品</p> <p>例：</p> <ul> <li>555タイマ</li> <li>オペアンプ</li> <li>ロジックIC</li> <li>マイコン</li> </ul> <p>一言でいうと： 機能のかたまりである。</p> <h2 id="回路図">回路図</h2> <ul> <li>部品をどうつなぐかを、記号で表した図である。</li> <li>実物の見た目ではなく、どことどこが電気的につながっているかをみる</li> </ul> <p>最低限読むべき記号</p> <p>電源:</p> <ul> <li>VCC, VDD, +5V, +3.3V など：プラス電源</li> <li>GND：基準電位。一般にはマイナス側や0V扱い</li> </ul> <p>抵抗:</p> <ul> <li>ジグザグ、または四角記号</li> </ul> <p>コンデンサ:</p> <ul> <li>2本線</li> <li>極性ありは片側に＋表記があることもある</li> </ul> <p>ダイオード・LED:</p> <ul> <li>向きがある</li> <li>LEDは光を表す矢印つき</li> </ul> <p>スイッチ:</p> <ul> <li>開く・閉じる接点</li> </ul> <h3 id="回路図の見方のコツ">回路図の見方のコツ</h3> <ul> <li>線がつながっているかを見る</li> <li>点がある交点：つながっている</li> <li>点がない交差：つながっていないことが多い</li> </ul> <h3 id="電源で最初に見る項目">電源で最初に見る項目</h3> <ul> <li>必要電圧は何Vか</li> <li>最大電流はどれくらい必要か</li> <li>ACかDCか</li> <li>極性は合っているか</li> </ul> <h3 id="抵抗-2">抵抗</h3> <p>気にするもの：</p> <ul> <li>抵抗値（Ω）</li> <li>定格電力（W）</li> </ul> <p>電力はたとえば</p> <ul> <li>P = V² / R または</li> <li>P = I²R</li> </ul> <p>で計算する。</p> <p>例： 100Ωに5Vかかると</p> <p>$$ P = 25 / 100 = 0.25W $$</p> <h3 id="コンデンサ-1">コンデンサ</h3> <p>気にするもの：</p> <ul> <li>容量</li> <li>耐圧</li> </ul> <p>たとえば5V回路なら、耐圧6.3Vでも理屈上は使えるが、10Vや16Vなど余裕を持たせることが多い。</p> <h3 id="トランジスタic">トランジスタ・IC</h3> <p>気にするもの：</p> <ul> <li>最大電圧</li> <li>最大電流</li> <li>消費電力</li> <li>入力電圧範囲</li> </ul> <p>最初は、 「絶対最大定格を超えない」 だけでもかなり重要である。</p> <h2 id="テスターの使い方">テスターの使い方</h2> <p>まず使う3機能</p> <h3 id="電圧測定">電圧測定</h3> <p>何を見るか：</p> <ul> <li>電池が生きているか</li> <li>電源が出ているか</li> <li>部品の両端に何Vかかっているか</li> </ul> <p>使い方：</p> <ul> <li>並列につなぐ</li> <li>赤を測りたい点、黒をGNDへ置くことが多い</li> </ul> <h3 id="導通チェック">導通チェック</h3> <p>何を見るか：</p> <ul> <li>線がつながっているか</li> <li>はんだ不良がないか</li> <li>ショートしていないか</li> </ul> <p>使い方：</p> <ul> <li>電源を切ってから測る</li> </ul> <h3 id="抵抗測定">抵抗測定</h3> <p>何を見るか：</p> <ul> <li>抵抗値が正しいか</li> <li>断線していないか</li> </ul> <p>使い方：</p> <ul> <li>通電中は基本測らない</li> <li>回路につながったままだと正しく測れないこともある</li> </ul> <h3 id="電流測定は少し注意">電流測定は少し注意</h3> <ul> <li>電流を測るときは、テスターを直列に入れる必要がある。</li> <li>ここを間違えて、電源に並列で当てるとショートに近い状態になって危険である</li> </ul> <h2 id="フローティング">フローティング</h2> <h3 id="用語">用語</h3> <ul> <li>開放：電気的につながっていない状態</li> <li>フローティング：電圧が決まらず、ふわふわ不安定な状態</li> <li>ハイインピーダンス（Hi-Z）：その端子がほとんど電流を流さず、回路に強く影響を与えない状態</li> <li>プルアップ：弱くVcc側につないで、何もしていないときにHighになるようにする</li> <li>プルダウン：弱くGND側につないで、何もしていないときにLowになるようにする</li> </ul> <h3 id="浮いているとはなにか">浮いているとはなにか</h3> <p>浮いている状態とは、その点の電圧がHighでもLowでもはっきり決まっていない状態。</p> <p>そのとき、その入力は</p> <ul> <li>たまたまHighっぽく見える</li> <li>たまたまLowっぽく見える</li> <li>周囲のノイズでころころ変わる</li> </ul> <p>ということが起こる。</p> <p>これをフローティングしているという。</p> <h3 id="フローティングとは">フローティングとは</h3> <p>フローティングは、そのノードの電位がどこにも固定されず、宙ぶらりんな状態である。</p> <p>たとえばこういう回路である。</p> <div class="highlight"><div class="chroma"> <table class="lntable"><tr><td class="lntd"> <pre tabindex="0" class="chroma"><code><span class="lnt">1 </span></code></pre></td> <td class="lntd"> <pre tabindex="0" class="chroma"><code class="language-fallback" data-lang="fallback"><span class="line"><span class="cl">Vcc ---- スイッチ ---- 入力ピン </span></span></code></pre></td></tr></table> </div> </div><p>この回路でスイッチがOFFだと、入力ピンはVccにもGNDにもつながっていない。すると入力ピンの電圧は決まらず、浮く。</p> <p>その結果、</p> <ul> <li>誤動作する</li> <li>ノイズを拾う</li> <li>触ると値が変わる</li> </ul> <p>といったことが起こる。</p> <h3 id="開放とは">開放とは</h3> <p>開放とは、文字通り回路がつながっていない状態である。 英語では open, open circuit という。</p> <p>たとえばスイッチOFFで線が切れている状態は開放である。</p> <p>ただし重要なのは、</p> <ul> <li>開放 = つながっていない</li> <li>フローティング = 電圧が決まらず不安定</li> </ul> <p>であり、似ているが同じ言葉ではない。</p> <h3 id="ハイインピーダンスhi-zとは">ハイインピーダンス（Hi-Z）とは</h3> <p>ハイインピーダンスとは、その端子がほとんど電流を流さない、非常に抵抗が大きいように見える状態。</p> <p>通常の出力ピンは</p> <ul> <li>Highを出す</li> <li>Lowを出す</li> </ul> <p>のどちらかで、回路をぐっと引っ張る。</p> <p>しかしHi-Zでは、</p> <ul> <li>Highにも引っ張らない</li> <li>Lowにも引っ張らない</li> <li>ほぼ切り離されたように振る舞う</li> </ul> <p>という状態になる。</p> <h3 id="プルアップとは">プルアップとは</h3> <p>プルアップとは、対象の点を抵抗を通してVcc側へつなぐことである。</p> <p>こうすると、何もしていないときはその点がHighになる。</p> <div class="highlight"><div class="chroma"> <table class="lntable"><tr><td class="lntd"> <pre tabindex="0" class="chroma"><code><span class="lnt">1 </span><span class="lnt">2 </span><span class="lnt">3 </span><span class="lnt">4 </span><span class="lnt">5 </span><span class="lnt">6 </span><span class="lnt">7 </span><span class="lnt">8 </span><span class="lnt">9 </span></code></pre></td> <td class="lntd"> <pre tabindex="0" class="chroma"><code class="language-fallback" data-lang="fallback"><span class="line"><span class="cl">Vcc </span></span><span class="line"><span class="cl"> | </span></span><span class="line"><span class="cl">[抵抗] </span></span><span class="line"><span class="cl"> | </span></span><span class="line"><span class="cl"> +---- 入力ピン </span></span><span class="line"><span class="cl"> | </span></span><span class="line"><span class="cl">スイッチ </span></span><span class="line"><span class="cl"> | </span></span><span class="line"><span class="cl">GND </span></span></code></pre></td></tr></table> </div> </div><ul> <li>スイッチOFF <ul> <li>→ 抵抗を通してVccにつながる</li> <li>→ 入力はHigh</li> </ul> </li> <li>スイッチON <ul> <li>→ GNDに直結される</li> <li>→ 入力はLow</li> </ul> </li> </ul> <h3 id="プルダウンとは">プルダウンとは</h3> <p>プルダウンとは、対象の点を抵抗を通してGND側へつなぐことである。こうすると、何もしていないときはその点がLowになる。</p> <p>回路イメージ</p> <div class="highlight"><div class="chroma"> <table class="lntable"><tr><td class="lntd"> <pre tabindex="0" class="chroma"><code><span class="lnt">1 </span><span class="lnt">2 </span><span class="lnt">3 </span><span class="lnt">4 </span><span class="lnt">5 </span><span class="lnt">6 </span><span class="lnt">7 </span><span class="lnt">8 </span><span class="lnt">9 </span></code></pre></td> <td class="lntd"> <pre tabindex="0" class="chroma"><code class="language-fallback" data-lang="fallback"><span class="line"><span class="cl">Vcc </span></span><span class="line"><span class="cl"> | </span></span><span class="line"><span class="cl">スイッチ </span></span><span class="line"><span class="cl"> | </span></span><span class="line"><span class="cl"> +---- 入力ピン </span></span><span class="line"><span class="cl"> | </span></span><span class="line"><span class="cl">[抵抗] </span></span><span class="line"><span class="cl"> | </span></span><span class="line"><span class="cl">GND </span></span></code></pre></td></tr></table> </div> </div><ul> <li>動き <ul> <li>スイッチOFF</li> <li>→ 抵抗を通してGNDにつながる</li> <li>→ 入力はLow</li> </ul> </li> <li>スイッチON <ul> <li>→ Vccにつながる</li> <li>→ 入力はHigh</li> </ul> </li> </ul> <p>つまり、通常時はLow、押したらHighになる。</p>